Avtalet undertecknades av den australiske försvarsministern Richard Marles och hans brittiske motsvarighet Grant Shapps i Canberra på torsdagen.
Australien har sedan tidigare ett liknande avtal med USA och tillsammans med Storbritannien bildar de tre länderna militärpakten Aukus, som verkar för att stävja Kinas militära expansion i Asien-Stillahavsregionen.
