Polismannen öppnade eld i självförsvar mot gärningsmannen som senare dog. Den skadade polisen var vid medvetande när han fördes till sjukhus och hans tillstånd beskrivs som stabil.
Inrikesministern Ivica Dacic gick under gårdagen ut och kallade händelsen för en terrorattack.
Motivet bakom händelsen är fortfarande oklart.