Maduro har samtidigt uppmanat sina anhängare att gå ut i motdemonstrationer.
Klicka här för att följa oss på GoogleOppositionsledaren Maria Machado framträdde överraskande i huvudstaden Caracas, bärandes en fana med texten "Venezuela har vunnit". Machado står bakom González Urrutia, som ses som valets egentliga segerherre efter att själv ha nekats delta.
Enligt oppositionen visar protokoll insamlade direkt från över 80 procent av vallokalerna att Urrutia vann valet med en betydande majoritet.
Elva civila rapporteras ha dött och över 1 000 har gripits vid protester sedan den regimlojala valmyndigheten ratificerade Nicolás Maduro som valsegrare.
