Det grekiskflaggade fartyget attackerades av den Iranstödda militanta rörelsen utanför Jemens kust i augusti. Röda havet, Aspides, varnade för att fartygets 150 000 liter råolja skulle läcka ut i havet.
Den jemenitiska, militanta Huthirörelsen vägrade först att tillåta en bärgning, men gick sedan med på att fartyget skulle få föras bort.
Bärgningen inleddes i lördags, och på måndagen hade fartyget förts i säkerhet.
Fartyget fördes i lördags norrut på Röda havet, åtföljt av militära fartyg. Sounion var ursprungligen på väg från Irak till en hamn nära Aten i Grekland.
Huthirörelsen har attackerat militära och civila fartyg i Röda havet, i "solidaritet med invånarna i Gaza" enligt rörelsens uttalanden.
