Asteroiden upptäcktes av astronomer den 7 augusti i ett av Nasas rymdprogram, skriver CNN. Att den "fastnat" i jordens gravitationsfält beror på att den färdats med relativt låg hastighet vilket gör att den blir mer påverkad av jordens kraftfält.
Asteroiden kommer från asteroidbältet Arjuna som kretsar kring solen, och dit beräknas den återvända när den kretsat färdigt kring jorden.
Det är inte första gången jorden får besök av "mini-månar" – det skedde även 1981 och 2022.
