Enligt myndigheter fick bussen punktering på ett av däcken, vilket fick chauffören att tappa kontroll över fordonet och krocka med lastbilen.
Minas Gerais guvernör Romeu Zema skriver på X att styret i delstaten kallas in för att hjälpa till efter olyckan och ge offrens familj bästa möjliga stöd i att hantera tragedin, "särskilt eftersom den sker precis före jul".
