"Virginia gick bort i går kväll på sin gård i (delstaten) Western Australia", skriver familjen i ett uttalande som hennes agent lämnat till AFP.
"Hon miste livet genom självmord efter att ha varit ett livslångt offer för sexuella övergrepp och sexhandel".
Missa inget viktigt, följ oss på GoogleUSA-födda Giuffre anklagade Storbritanniens prins Andrew för att ha våldtagit henne när hon var 17 år och reste med Epstein. Hon stämde prinsen i ett civilrättsligt åtal i USA.
Prins Andrew förnekade anklagelserna och försökte få fallet ogiltigförklarat, men så blev det inte. I stället nådde parterna en överenskommelse utanför domstol.
Epstein hittades död i sin cell i samband med att han ställdes inför rätta i New York 2019. Dödsfallet har klassats som självmord.
"Det finns inga ord som kan uttrycka den stora förlust vi känner i dag efter vår älskade Virginias bortgång", skriver Giuffres familj som minns hennes "otroliga mod och kärleksfulla anda".
