Den amerikanske presidentens kommentar kom när han fick en fråga om huruvida han trodde att hans ukrainske kollega var beredd att ge upp det ryssockuperade området, som Trump besvarade med "det tror jag".
Zelenskyj har dock avfärdat ett juridiskt erkännande av Krimhalvön som ryskt.
Ukrainska Krim annekterades av Ryssland i strid med internationell rätt 2014, efter det att ryska styrkor intagit territoriet samma år. Rysslands fullskaliga anfallskrig i Ukraina inleddes för drygt tre år sedan.
