Saljukov är därmed den senaste högt uppsatta inom den ryska militären som förflyttas från sin post.
Han kommer att arbeta vid sidan av landets tidigare försvarsminister Sergej Sjojgu, som nu är ordförande för det ryska säkerhetsrådet. Saljukov kommer bli biträdande ordförande för rådet.
Sjojgu flyttades från ministerposten för ett år sedan.
