Kvinnorna, en 68-årig britt och en 67-årig nyzeeländare, gick till fots i nationalparken South Luangwa när de på torsdagen attackerades av en elefanthona med en kalv.
Safarigruppens guider försökte att stoppa elefanten från att anfalla kvinnorna genom att skjuta mot djuret, enligt lokal polis.
Elefanten ska ha fått skador, men inte upphört med sin attack. Bägge kvinnor avled på platsen.
Elefanthonor är vanligen mycket beskyddande av sina kalvar och kan svara aggressivt på upplevda hot.
I fjol dödades två amerikanska turister, också de äldre kvinnor, i separata incidenter på olika håll i Zambia.
