Ytterligare över 500 personer uppges ha gripits och 107 skadats när demonstranter och polis drabbade samman i utkanterna av huvudstaden Nairobi.
KNCHR anklagar polisen för att samarbeta med kriminella gäng som ska ha deltagit i våldet, uppgifter som polisen dementerar.
De landsomfattande demonstrationerna markerar 35-årsdagen av de historiska protesterna 1990 med krav på fria val.
Måndagens sammandrabbningar är de senaste i raden de senaste månaderna mellan polis och i huvudsak unga demonstranter som protesterar mot korruption, polisbrutalitet och Kenyas svaga ekonomi.
Sedan protesterna inleddes har över 100 personer dödats.