Det sker i samband med ett möte med flera andra utrikesministrar från Sydostasien i Kuala Lumpur, uppger en högt uppsatt tjänsteman vid amerikanska UD.
De två utrikesministrarna träffar varandra efter det att USA:s president Donald Trump i dagarna uttryckt missnöje över ryske presidenten Vladimir Putins ovilja att avsluta sitt anfallskrig mot Ukraina. Besöket är Rubios första i Asien som utrikesminister och många av hans samtal med övriga länder lär handla om Trumps tullregim.
Efter Malaysia besöker Lavrov Nordkorea i helgen. Diktaturen på Koreahalvön har blivit en av Rysslands närmaste allierade. Nordkorea har försett Ryssland med en betydande mängd vapen och soldater i kriget mot Ukraina.
