Varningen kom under Lavrovs besök i landet för samtal med sin nordkoreanska motpart Choe Son-Hui om hur de ytterligare ska stärka de växande militära banden och andra samarbeten.
Lavrov anklagar de tre länderna för militär uppbyggnad.
”Vi varnar för att utnyttja dessa band för att bygga allianser riktade mot någon, inklusive Nordkorea, och, såklart, Ryssland”, säger han.
De senaste åren har Nordkorea försett Ryssland med soldater och krigsmateriel i anfallskriget mot Ukraina, i utbyte mot pengar och militärt stöd. Det har skapat en oro bland andra länder om att Nordkorea förses med teknik som stärker dess kärnvapen- och robotprogram.
