Kim ska ha sagt till Lavrov att nordkoreanerna är ”redo att villkorslöst stödja och uppmuntra alla åtgärder som vidtagits av det ryska ledarskapet när det gäller att ta itu med grundorsaken till den ukrainska krisen”, enligt diktaturens propagandabyrå KCNA.
Enligt ryska utrikesdepartementet ägde mötet rum i staden Wonsan på Nordkoreas östkust – en plats som det isolerade och sanktionsbelagda landet lanserade som turistort nyligen.
Kim ska också ha uttryckt en ”fast övertygelse om att den ryska armén och folket" kommer att segra och "uppnå den heliga saken att försvara landets värdighet och grundläggande intressen", enligt KCNA.
Lavrov träffade tidigare på lördagen sin nordkoreanska motsvarighet Choe Son-Hui.
Besöket är Moskvas senaste drag för att markera de allt djupare militära och politiska banden med Nordkorea, i skuggan av den fullskaliga invasionen av Ukraina.
Pyongyang har skickat tusentals soldater till den ryska regionen Kursk för att slåss mot Ukraina där. Landet har även levererat vapen som artillerigranater och robotar till ryssarna.
