Delegationen anländer bara två dagar efter att den ryske presidenten Vladimir Putin och nordkoreanske ledaren Kim Jong Un talade i telefon. Då lovade de två länderna varandra stärkt samarbete.
Telefonsamtalet ägde rum i ljuset av det stundande mötet mellan Putin och hans amerikanske motsvarighet Donald Trump i Alaska på fredagen.
Bilder från platsen visar hur det viftas med flaggor från båda nationerna när den ryska delegationen landar i Nordkoreas huvudstad Pyongyang och välkomnas av flera nordkoreanska politiker.
Ryssland och Nordkorea har knutit allt närmare band de senaste åren och i juni förra året skrev de under ett militäravtal som bland annat innehåller en klausul om ömsesidiga försvarsåtaganden.
Fler än tio tusen soldater har enligt sydkoreansk och västerländsk underrättelsetjänst också skickats för att strida på rysk sida i Ukrainakriget. Så sent som i juli öppnades också en direktlinje för flyg mellan länderna.
