— Vi hade utmärkt kemi i 39 sekunder, säger den amerikanska presidenten.
Förbindelserna mellan Brasilien och USA har varit iskalla sedan Trump införde 50-procentiga strafftullar på brasilianska varor tidigare i år.
På tisdagen träffades världsledarna för första gången, i FN-husets katakomber, då Lula var på väg ner från talarstolen i generalförsamlingen och Trump var på väg upp.
— Jag såg honom, han såg mig och vi omfamnade varandra. Vi kom faktiskt överens om att mötas nästa vecka, säger Trump.
Mötet beskrivs som kort men kärvänligt.
— Han verkade vara en trevlig karl. Jag gillade honom och jag gör bara affärer med folk jag gillar.
Lula har inte kommenterat mötet.
Tullarna mot Brasilien infördes delvis som svar på den ”häxjakt” som Trump menat att tidigare presidenten – tillika Trumpvännen – Jair Bolsonaro utsatts för. Bolsonaro dömdes nyligen till 27 års fängelse för ett kuppförsök.
Lula sade så sent som i förra veckan att han aldrig hade träffat Trump och att deras relation var obefintlig.