I dokumentet nämns de två ländernas ”nära samarbete” och ”gemensamma intressen”.
”USA kommer betrakta varje väpnat angrepp på staten Qatars territorium, suveränitet eller kritiska infrastruktur som ett hot mot USA:s fred och säkerhet”, står det bland annat.
USA lovar även att ”garantera säkerheten och den territoriella integriteten för staten Qatar mot yttre angrepp”.
Dokumentet är enligt nyhetsbyrån AP daterat till måndagen, men offentliggjordes på onsdagen. Det är oklart vad presidentens löften om försvar skulle innebära i praktiken.
I september attackerade Israel ett byggnadskomplex i Qatars huvudstad Doha, vilket uppges ha skapat irritation hos den amerikanska regeringen. USA är samtidigt nära allierat med Israel.
Trump, som bland annat fått ett lyxflygplan i present av Qatar-styret, har flera gånger talat väl om landets ledning. USA har därtill bland annat en militärbas i Qatar.
