Beskedet kommer sedan USA stoppat ett planerat toppmöte mellan presidenterna Trump och Putin i Budapest – enligt uppgift till följd av Lavrovs vägran att mjuka upp de hårda ryska kraven.
I en intervju med statstrogna ryska Ria säger Lavrov nu att det är "viktigt att diskutera 'Ukrainafrågan'".
Missa inget viktigt, följ oss på Google— Vi kan prata i telefon och är redo att hålla fysiska möten närhelst det behövs, säger han.
Den 21 oktober ska Lavrov och Rubio senast ha talats vid, då för att diskutera förberedelserna inför ett framtida möte mellan Donald Trump och Vladimir Putin i Ungern. Kort därefter meddelade Vita huset att Budapestmötet hade avlysts.
