Processen gäller en nedskjutning för 30 år sedan av två flygplan tillhörande en exilkubansk grupp.
Castro, som var försvarsminister vid händelsen, anklagas för bland annat mord.
— Vi förväntar oss att han kommer att dyka upp här av egen vilja, eller på annan väg, och sättas i fängelse, säger USA:s tillförordnade justitieminister Todd Blanche vid en presskonferens i Miami.
Beskedet kommer i ett läge där USA satt hård press på Havanna – och väcker nya spekulationer om huruvida Washington planerar att störta Kubas kommunistiska styre.
”Faller samman”
När USA i januari attackerade Venezuela och kidnappade president Nicolás Maduro använde sig Donald Trump av just en rättsprocess för att rättfärdiga angreppet.
— Detta är ett stort ögonblick, säger Trump till reportrar när han får frågor om åtalet på onsdagen.
Han tillägger att ”det inte kommer att bli någon eskalering”.
— Jag tror inte att det behövs. Stället (Kuba) håller på att falla samman. Det är en röra, de har liksom tappat kontrollen.
Energikris
Efter attacken mot Venezuela har Washington skurit av bränsleleveranser till Kuba vilket lett till akut energibrist och en allt djupare ekonomisk kris. Trump har också vid flera tillfällen hotat att ta kontroll över ön.
Åtalet mot Castro är en ”politisk manöver helt utan juridisk grund” med syfte att ”rättfärdiga galenskapen i en militär aggression mot Kuba", skriver Kubas president Miguel Díaz-Canel på X.
Tidigare på onsdagen uppmanade USA:s utrikesminister Marco Rubio Kubas befolkning att kräva ett nytt styre.
— Vi är redo att inleda ett nytt kapitel i relationen mellan våra folk, säger Rubio i ett videouttalande på spanska.
Raúl Castro avgick formellt som ledare för Kubas kommunistparti 2021, men ses än i dag som en av landets mäktigaste personer. Han är bror till revolutionsledaren och den tidigare presidenten Fidel Castro.
