Efter den obligatoriska undersökningen av Indycars läkare var han enligt AP omskakad men okej.
Väl inne i sin husbil kollapsade amerikanen och slog i bakhuvudet. Han fick flygas med helikopter till närmaste sjukhus i Des Moines, Iowa.
AP bekräftar att han nu blivit utskriven från sjukhuset men att en undersökning ska genomföras på torsdag innan nästa helgs Indianapolis Motor Speedway.
31-åringen hade vid tidpunkten för kraschen, om loppet slutat så, tagit över totalledningen från svenske Marcus Ericsson, som kom sexa i loppet.
