I sista gruppspelsmatchen i det afrikanska VM-kvalspelet tog den lilla önationen, som har knappt 600 000 invånare, sin sjunde seger i kvalet när gruppjumbon Eswatini besegrades med 3–0.
Kamerun, som Kap Verde besegrade i september, slutar tvåa i gruppen efter 0–0 mot Angola. Kamerun har en liten chans att bli en av de fyra bästa tvåorna som går till det interkontinentala kvalet för en plats till VM i Kanada, USA och Mexiko nästa år.
Kap Verde är den näst minsta nationen att gå till ett VM-slutspel, skriver nyhetsbyrån NTB. Island, med 400 000 invånare, deltog i VM 2018.
Förutom Kap Verde är Jordanien och Uzbekistan också VM-debutanter.