Pengarna ska användas för att tackla framtida pandemier.
Det meddelade gruppen, som består av världens största ekonomier, på en presskonferens på Bali på söndagen inför toppmötet som väntar i veckan.
Pengarna kommer både från länder inom och utanför G20, samt från välgörenhetsorganisationer.
I ett tal meddelade Indonesiens president Joko Widodo, som är värd för mötet, att pengarna trots det inte kommer att räcka. Enligt Widodo skulle 31 miljarder dollar behövas för att hantera nästa globala pandemi.
USA har bidragit med nära en tredjedel av pengarna i fonden.
