Den amerikanska flygplansjätten ska betala 1,1 miljard dollar – motsvarande 10,5 miljarder kronor – för att undvika att de två flygkrascherna 2018 och 2019 ska behandlas av amerikansk domstol. Anklagelserna rör bland annat misstankar om att Boeing inte följt de krav på kvalitetssäkring som ställs av federala flygmyndigheter.
Fredagens besked från justitiedepartementet måste godkännas av en domare. En federal rättegång var planerad att inledas i juni i Fort Worth i Texas.
346 personer omkom i de två olyckorna och flygplansmodellen fick globalt flygförbud efter krascherna.
Anhöriga kritiserar uppgörelsen med Boeing.
"Innebörden av detta är att bolag i USA inte behöver att bry sig om att göra sina produkter säkra för konsumenterna", sade Javier De Luis i ett uttalande från de advokater som representerar dem som stämt Boeing.
Men andra grupper av anhöriga uppges ställa sig bakom en uppgörelse utanför domstol.