Den skadade kvinnan fördes med ambulans till sjukhus, men var där vaken och talbar, meddelade polisen senare på kvällen.
Orsaken till olyckan ska utredas. De inblandade fordonen kommer att tas i beslag för en teknisk undersökning skriver polisen på sin hemsida.
Olyckan inträffade vid 17.45 på tisdagen.
