Under besöket i Helsingborg ska Rubio bland annat träffa statsminister Ulf Kristersson (M) och Natos generalsekreterare Mark Rutte.
Det har tidigare varit oklart om Rubio ska delta på mötet. Utrikesminister Maria Malmer Stenergard (M) ville på måndagen inte ge besked i frågan.
Malmer Stenergard ska bland annat träffa Ukrainas utrikesminister Andrij Sybiha.
Utrikesministermötet – som kostar kostar 85 miljoner kronor att arrangera – ses som en viktig del i förberedelserna inför det riktiga Natotoppmötet i Turkiets huvudstad Ankara i juli, då stats- och regeringscheferna möts.
Efter sitt Sverigebesök reser Rubio vidare till Indien.