Konsultationen innebär inte att parterna måste nå enighet.
"Regeringen har en högt ställd ambition i arbetet med mänskliga rättigheter. Dagens beslut är en milstolpe och ett mycket viktigt steg i att stärka det samiska folkets rättigheter och självbestämmande", säger kulturminister Jeanette Gustafsdotter i en skriftlig kommentar.
Sametingets styrelseordförande Håkan Jonsson välkomnar lagen, med viss reservation:
"Det gläder mig att vi nu har nått så långt att vår rätt till inflytande i frågor som berör oss, också formaliseras i svensk lagstiftning", säger han på Sametingets sajt.
"Vi är inte helt nöjda men ser detta riksdagsbeslut som ett viktigt första steg".
Svenska samernas riksförbund (SSR) är mer kritiskt:
"SSR anser att samebys rättigheter är mera långtgående än konsultationsordning ger uttryck för", skriver förbundsordförande Matti Blind Berg i en kommentar.
SSR anser bland annat att det nya lagen inte garanterar "reellt och effektivt inflytande för samebyn och dess medlemmar".
Lagen träder i kraft den 1 mars i år och gäller då regeringen och statliga förvaltningsmyndigheter. Från den 1 mars 2024 omfattar den även regioner och kommuner.