Processen har skjutits upp flera gånger, bland annat på grund av kraven från USA:s president Donald Trump om att få överta Grönland.
På torsdagen röstade ändå EU-parlamentet till sist ja till de två delarna i uppgörelsen, båda med god marginal: 417 mot 154 i den ena och 437 mot 144 i den andra.
Klicka här för att följa oss på GoogleI ja-et ingår samtidigt klausuler om att kunna stoppa uppgörelsen, om inte USA gör sitt.
