Traditionellt sett brukar världsledarna samlas för ett gemensamt foto i början av ett toppmöte, men detta kommer enligt uppgift inte att ske denna gång.
Nyligen blev det känt att den ryske presidenten Vladimir Putin inte kommer att delta vid G20-mötet, utan i stället skickar Lavrov som sin ställföreträdare.
Om Putin hade bestämt sig för att närvara hade det sannolikt ökat pressen på andra länders ledare att inte delta. Ukrainas president Volodymyr Zelenskyj som bjudits in att tala virtuellt har exempelvis sagt att han inte kommer att delta om Putin är där.