Mer än 680 millimeter regn – mer än dubbla nederbörden som väntas under en månad – föll under 24 timmar runt strandstaden São Sebastião, runt 20 mil sydöst om São Paulo.
"Sök- och räddningsarbete fortsätter oavbrutet", enligt São Paulos guvernörs kontor.
Missa inget viktigt, följ oss på GoogleFler än 1 700 människor har temporärt evakuerats från sina hem och fler än 760 människor har blivit hemlösa, meddelar myndigheterna.
Över 20 personer, varav fem barn, har förts till sjukhus. Sex av dem är allvarligt skadade.
