Utöver de fem döda har även tio personer skadats, enligt en sjuksköterska vid Shifasjukhuset i Gaza för nyhetsbyrån AFP.
Anledningen ska ha varit en felande fallskärm.
Sex länder – USA, Jordanien, Egypten, Frankrike, Nederländerna och Belgien – har levererat nödhjälp till Gaza via fallskärm under fredagen, rapporterar amerikanska CBS.
Ingen har än så länge tagit ansvar för händelsen. En amerikansk försvarskälla säger till tv-kanalen händelsen ska utredas men att det initialt inte verkar ha varit en amerikansk försändelse.
