Prinsessan Kate i första framträdande i år

Under själva ceremonin åker hon i en hästdragen vagn tillsammans med sina barn medan maken prins William deltar till häst.

I mars meddelade prinsessan Kate att hon diagnosticerats med cancer och skulle genomgå en cellgiftsbehandling. Inför dagens ceremoni skrev hon i ett uttalande på Instagram att hon gör goda framsteg, en nyhet som gladde många.

— Hon är vår framtida drottning. Hon är så viktig, säger läraren Angela Perry, en av de åskådare som samlats för att se paraden.