X, som ägs av företagsledaren Elon Musk, drar tillbaka all personal "med omedelbar verkan", men säger att tillgången till X i Brasilien kommer att fungera som vanligt.
Upprinnelsen till tvisten är, enligt X, att domare Alexandre de Moraes ska ha hotat att frihetsberöva bolagets jurist om X inte uppfyller vissa krav.
Domaren och bolaget X har tidigare hamnat på kollisionskurs i frågor som rör yttrandefrihet, konton som tillhör högerextrema grupper och om desinformation.