Polisen uppger att man inte misstänker terrorbrott och att kvinnan har gripits. Lokaltidningen Siegener Zeitung skriver att kvinnan överlämnade sig själv till polisen.
Bussen var på väg till en stadsfestival i staden med 102 000 invånare, som ligger i Nordrhein-Westfalen, ungefär en timmes bilresa öster om Köln. Ombord på bussen befann sig ungefär 40 personer.
Förra veckan inträffade en knivattack i staden Solingen, också i Nordrhein-Westfalen, där tre personer dödades. De två händelserna ska dock inte vara sammankopplade.