En helikopter kallades in för att leta efter flera av personerna, som flydde från lastbilen i samband med att den stoppades av polis. Senare uppgav polisen på X att alla hade hittats och frihetsberövats.
Den avlidna personen, en kvinna i 30-årsåldern, hittades medvetslös i lastbilen.
"En läkare förklarade henne död efter att återupplivningsförsök gjorts", skriver räddningsarbetare på X.
De övriga personerna i lastbilen behövde inte sjukhusvård, men var i "dåligt skick" enligt räddningstjänsten.
Enligt polisen verkade det som att migranterna var på väg genom Tjeckien mot en annan destination.
