Det är kontentan av ett möte mellan Danmarks utrikesminister Lars Løkke Rasmussen och hans kinesiske kollega Wang Yi i New York på torsdagen.
"Den visumfria politiken förväntas stärka turismen och främja större utbyten mellan de två länderna", heter det i ett uttalande på det danska utrikesdepartementets sajt.
Det är ännu oklart när avtalet om viseringsfrihet träder i kraft.