Attackerna riktade sig mot fem underjordiska vapenlager tillhörande den Iranstödda Huthirörelsen, uppger Austin. Skadorna är oklara.
"Det här var en unik demonstration av USA:s förmåga att rikta in sig på anläggningar som våra motståndare försöker hålla utom räckhåll, oavsett hur djupt begravda under jorden, härdade eller befästa de är", säger försvarsministern i ett uttalande.
Varning till Iran
Det tros vara första gången strategiska bombplan av typen B-2 används i attacker mot huthierna.
Enligt amerikanska medier ses anfallet även som en varning till den jemenitiska rörelsens främsta välgörare, Iran. B-2:an beskrivs som det plan som skulle användas i en potentiell amerikansk attack mot iranska kärnanläggningar, då det är det enda plan i bruk kapabelt att släppa jättebomben GBU-57, en så kallad "bunker buster"-bomb.
Enligt USA har vapnen som funnits i de anfallna anläggningarna använts i attacker mot civila och militära fartyg i regionen.
Dyra plan
Huthirörelsen, som kontrollerar stora delar av Jemen i och med landets inbördeskrig, har sedan Gazakriget bröt ut angripit fler än 80 handelsfartyg och dödat minst fyra sjömän längs farleder i området.
Den shiamuslimska rörelsen har vid flera tillfällen även avfyrat robotar mot Israel.
De kärnvapenkapabla bombplanen B-2 används sällan i USA:s krigföring, men har tidigare släppt bomber över Afghanistan, Irak och Libyen. De 19 plan som är i bruk är värda runt 1 miljard dollar styck och har sin bas i Missouri i centrala USA.
