Kims uttalande kommer efter att Nordkorea skickat trupper och vapen för att stötta Ryssland i det över tre år långa kriget i Ukraina.
Filmklipp som sändes av den statliga tv-kanalen KCTV visar hur soldater från artillerienheter avfyrar granater mot havet. Kim ses titta genom en kikare från en observationspost.
Han uppmanade soldaterna att vara redo "för verkligt krig" "när som helst" och att kunna "förinta fienden i varje strid", rapporterar den nordkoreanska nyhetsbyrån KCNA.
Sydkoreanska och västerländska underrättelsetjänster har rapporterat att Pyongyang skickade mer än 10 000 soldater till den ryska Kursk-regionen förra året, tillsammans med artillerigranater, robotar och långdistansraketer.
Omkring 600 nordkoreanska soldater har dödats och tusentals fler har skadats i strider på Rysslands sida, enligt uppgifter från Seoul.
