Han Duck-Soo anklagas bland annat för mened och att ha förfalskat och förstört officiella dokument.
Yoon Suk-Yeol chockade Sydkorea när han utropade krigslagar i december i fjol för att skydda landet från "kommunistiska krafter". Han avsattes i början av april när författningsdomstolen i ett riksrättsförfarande beslutade att utlysningen inte uppfyllde lagkraven för en nationell kris.
Yoon anklagas för flera brott i samband med händelsen. Han har tidigare nekat till anklagelser och har insisterat på att han hade befogenhet att införa krigslagar.
I och med åtalet mot Kim är det tidigare presidentparet det första i Sydkorea som samtidigt ställs inför rätta.