Det uppger president Donald Trump på sin plattform Truth Social, där han skriver att tydligt identifierade ”medlemmar i drogkarteller och ’narko-terrorister’ från Venezuela” befann sig ombord.
Tre personer dödades enligt Trump i attacken, som enligt honom utfördes på internationellt vatten. Uppgifterna har inte bekräftats av oberoende källor.
USA attackerade ett första fartyg med narkotikalast den 2 september. Då dödades elva personer, vilket fick Venezuela att anklaga USA för utomrättsliga mord.
Tidigare på måndagen gick Venezuelas president Nicolás Maduro ut och lovade att svara på "Washingtons aggressioner" och sade att landet har all rätt att göra så.
Han kallade även USA:s utrikesminister för ”dödens och krigets härskare” – det efter att Rubio sagt att ”dessa båtar (med narkotika) måste sprängas”.