Åtalspunkten mord står sig dock när Mangione på tisdagen gjorde sitt första framträdande i domstol sedan i februari.
För att klassa någonting som terrorism krävs mer än att gärningsmannen haft ideologiska motiv, konstaterar domaren.
”Även om den misstänkte tydligt uttryckt fientlighet gentemot UHC, och mot sjukförsäkringsbranschen generellt, så innebär inte det att hans mål varit att ’sätta skräck i och påverka en civil befolkning’ och bevis om någon sådan avsikt har inte heller presenterats", skriver han i sitt beslut.
Förberedande förhör inför rättegången kommer att hållas den 1 december, beslutade domaren vidare.
Två åtal
Utöver åtalet i delstaten New York står Mangione även anklagad i ett mål som drivs från federalt håll där åklagarna yrkar på dödsstraff. Hans försvarare har argumenterat för principen att deras klient endast ska kunna vara föremål för ett åtal åt gången.
Men domaren i New York avfärdade den invändningen med hänvisning till att det är för tidigt att avgöra om de dubbla åtalen innebär någon oegentlighet.
Mordet på Brian Thompson utanför ett hotell på Manhattan i början av december förra året väckte stor uppmärksamhet.
Politiskt motiverad
Mangione lyckades fly och tog sig till Pennsylvania, där han av en slump upptäcktes av polis och greps på en McDonalds-restaurang i staden Altoona.
Han bar på en anteckningsbok som uttryckte fientlighet mot sjukförsäkringsbranschen och särskilt mot de rika chefer som enligt Mangione skott sig på människors lidande.
Från vissa håll i USA har Mangione hyllats och vid hans olika domstolsframträdanden har anhängare samlats för att visa honom sitt stöd. På tisdagen kunde anhängarskaran utanför domstolsbyggnaden höras jubla när de nåddes av nyheten att terroranklagelsen dragits tillbaka.