Uttalandet refererar till USA, rapporterar AFP.
Ministrarna ”utbytte ingående åsikter om internationella och regionala frågor och nådde fullständig samstämmighet”, uppger den statliga nordkoreanska nyhetsbyrån KCNA enligt den sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap.
Trots att de båda länderna i bland har haft en ansträngd relation på grund av Nordkoreas kärnprogram har grannländerna ändå haft nära kopplingar.
Tidigare i september träffade Nordkoreas diktator Kim Jong-Un Kinas president Xi Jinping i Kina.