Padrino López tillträdde som försvarsminister 2014. Han var en av den förre, av USA störtade presidenten, Nicolás Maduros närmaste män.
Rodríguez tackar i ett uttalande Padrino López för trogen tjänst men ger ingen förklaring till förändringen på den betydelsefulla posten.
Klicka här för att följa oss på GoogleBeskedet kommer några månader efter det att USA tillfångatog Maduro i en attack mot Venezuela den 3 januari. Sedan dess har Washington och Caracas återupptagit sina diplomatiska relationer och Venezuela har i linje med USA:s krav öppnat sin oljesektor för nya privata investeringar.
Padrino López ersätts av generalen Gustavo González López.
