En balaklava-klädd man hotade ex-prinsen när denne på onsdagen var på kvällspromenad med sina hundar, rapporterar brittiska medier.
Mannen ska ha väntat på Andrew, och hoppat ur en bil och verbalt hotat honom och en säkerhetsvakt.
Polis tillkallades och då upptäcktes att mannen bar på ett vapen, exakt vilket är inte offentliggjort. Polisen misstänker inte att det rör sig om ett terrorbrott.
Andrew, kung Charles yngre bror, fråntogs rätten till prinstiteln i oktober i fjol efter flera skandaler kopplade till släppta dokument från brottsutredningen om Epstein.
Han bor sedan februari i ett hus på kungafamiljens ägor Sandringham i Norfolk i östra England.
