Någon summa avslöjades inte men enligt nyhetsbyrån AP är det sannolikt det största avtalet som Fifa har slutit med en sponsor, räknat i genomsnittsvärde per år.
Uppgörelsen har varit väntad sedan i oktober, då Saudiarabien bekräftades som den enda kandidaten till att arrangera herrarnas fotbolls-VM 2034.
Saudiarabiens miljardregn över idrotten de senaste åren – så kallad "sportswashing" – har bland annat rört sig om satsningar på LIV-touren i golfen och köpet av Premier League-klubben Newcastle, båda genom den statliga investeringsfonden Pif. Aramco sponsrar sedan tidigare bland annat flera golftävlingar och formel 1-stallet Aston Martin.