Födseln, som Verstappen närvarade vid, gjorde att han inte var med på torsdagens presskonferens inför helgens tävling i Miami.
Och för att hinna till fredagens träning, som är helgens enda då Miami GP är en sprinthelg, tog 27-åringen sitt privata flygplan från Monaco till USA.
Paret meddelade i början på december att de väntade sitt första barn tillsammans. Kelly Piquet är dotter till Nelson Piquet som vann tre VM-titlar i formel 1 under sin karriär.
Miamis GP inleder med sprint på lördagen, följs av kval samma dag och avslutas med loppet på söndagen.
