”Han är en av de mest talangfulla anfallsspelarna i Premier League”, säger tränare Mikel Arteta i ett uttalande.
Madueke fostrades i Crystal Palace och Tottenham Hotspur, innan han 2018 lämnade England för nederländska PSV Eindhoven.
23-åringen har sedan 2023 spelat i Chelsea, där han förra säsongen spelade 32 av 38 matcher i Premier League, varav 27 från start. Då blev det sju mål och tre assist.
I det engelska landslaget har Madueke gjort sju framträdanden.
”Jag är väldigt glad och stolt, det är ett stort ögonblick för mig. Det känns fantastiskt att vara hemma igen. Jag vet att mamma har saknat att ha mig i huset”, säger Madueke, uppväxt i norra London, i ett uttalande.