Värmen förväntas bli ett problem under sommarens turnering i Nordamerika.
De åtgärder som Fifa har vidtagit är inte förenliga med aktuell vetenskap, skriver forskarna, som är verksamma inom hälsa, klimat och idrott, i ett öppet brev, enligt BBC.
Under VM kommer det att vara tre minuter vätskepauser i varje halvlek. Det ska även finnas klimatkontrollerade bänkar för avbytarna och ledarna.
Forskarna föreslår bland annat att vätskepauserna förlängs till minst sex minuter och att möjligheterna för spelarna att svalka sig förbättrats.
Fifa vill inte kommentera forskarnas utspel, men säger bland annat att spelschemat utformats med klimatet i åtanke.
