Sedan sonden landade har "kommunikation upprättats", uppger Jaxa – men det kan finnas ett problem med strömtillförseln.
Farkosten har varit på väg sedan i september.
Projektet kallas på engelska Slim (Smart lander for investigating moon) eller Moon sniper.
Projektets främsta mål är att testa en ny landningsteknik som skulle tillåta framtida uppdrag att landa på månen "där vi vill, i stället för där det är enkelt att landa", enligt Jaxa.
Ingen människa har varit på månen sedan USA:s Apollo-program åren 1968 till 1972.
