Det har Trumps team meddelat europeiska tjänstemän, uppger källor med insyn för Financial Times.
I dagsläget behöver Natoländernas försvarsutgift ligga på minst 2 procent av BNP – vilket 23 av 32 medlemsländer följer.
Trump planerar också att fortsätta bistå Ukraina med militärt stöd, enligt källorna.
Trump har tidigare kritiserat USA:s mångmiljardstöd till Ukraina, och påstått att han skulle få slut på kriget i Ukraina "inom 24 timmar" genom att förhandla fram en uppgörelse.
Donald Trump har också tidigare hotat att inte hjälpa de Natoländer som "inte betalar sina räkningar".
