Gruppen ska syna händelser som inträffat sedan nyår.
Kommittén är en del i ett säkerhetsavtal mellan regeringarna i Bagdad och Washington i november förra året, det som också ligger till grund för USA:s förestående truppreträtt.
Den amerikanska militären ska lämna alla städer i Irak vid det kommande månadsskiftet, och trupperna ska lämna Irak helt vid 2011 års utgång.
Kraven på skadestånd från USA:s armé ska behandlas enligt amerikansk lag, men irakiska myndigheters utredningar och synpunkter ska tas tillvara, heter det.
Klagomål - som måste stödjas med någon form av dokumentation, till exempel läkarintyg - kommer att kunna lämnas in på tolv kontor i Bagdad, sju i norra Irak och två vardera i västra och södra Irak.
Skrivet av: